一般來說，從開花到果實成熟，大約需要4~5個月。在海南，一般品種的菠蘿蜜在夏季高溫來臨之際果實已成熟，4~6月為果實發育盛熟期。菠蘿蜜果實有后熟性，果實成熟與否關系到果實的貯運、風味和銷售等環節。生理成熟的菠蘿蜜，芳香濃郁，味甜如蜜。菠蘿蜜食用部分是由花萼膨大而成的果苞，如過早采摘，則甜度低、口感差，果肉色澤偏白；過熟采摘則有些苦味（這是由于果肉中的酒精增加所致），而且極不耐貯運。
作為食用果肉為目的的成熟果實，其采收有下列幾項成熟標準：

1、果柄已經呈黃色。
2、在樹上離果柄近一片葉片變黃脫落，為果實成熟的特征。如見此葉片黃化，果實有八、九成熟，采下后熟2~3天，品質。

3、用手或木棒拍打果實時，發出“樸、樸、樸”的混濁音，表明已成熟。發出清脆音、沉實音，則未成熟。
4、外果皮上的刺逐漸稀少、遲鈍，果皮上的肉瘤圓突，外形豐滿。外果皮變為黃色或黃褐色（少數品種仍保持綠色）。
5、用利器刺果，流出的乳汁變清，也將成熟。用器物擦果皮上的瘤峰，如果脆斷且無乳汁流出，即將成熟。
6、直接在果實上挖小洞察看，果肉變淡黃色者，已接近成熟。

根據以上標準采收后的果實，自然放置幾天即可成熟可鮮食。但不能冷藏。一般干苞型菠蘿蜜如有外傷感病，仍可保存7~15天。如果在11.1℃~I2.7℃，空氣濕度在85%~90%條件下貯藏可保存6周。但菠蘿蜜一般不耐貯運，采收前做好準備工作，隨采隨運，就近銷售。至于濕苞型菠蘿蜜，成熟后，真外皮軟且易剝皮，果柄帶果軸自行脫落，易發酵腐爛，極不耐貯藏。